本文描述了目前在为机器人开发道德体系结构方面的进展，该机器人旨在遵循人类的道德决策过程。我们对普通成年人（人）和道德专家（专家）进行了调查，以在两种特定情况下认为是道德行为：与老年人进行药丸和与孩子一起玩游戏。调查的关键目标是更好地了解人类的道德决策。在第一次调查中，民间回应是基于主题的道德选择（“民间道德”）。在第二次调查中，专家响应是基于专家在每种情况下使用不同形式的道德框架的应用。我们观察到，我们在调查中纳入的大多数正式伦理框架（功利主义，康德伦理，护理和美德伦理伦理）和“民间道德”和“民间道德”在高风险的任务中与老年人一起在高风险任务中保守孩子的表现不足。
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